姑や舅が嫌いな方！旅行誘われたら

どうする？
旦那が姑から、ＧＷにみんなで一緒に日帰り旅行に行かないかと誘われたようです。行き先は車で片道２時間（渋滞したら３時間くらいかな(-"-;)）くらいかかる所みたいです。旦那は私が嫌がるのは分かってましたが、（過去色々あって私が姑を嫌ってるのを知ってるので）親に強く言えない性格なので断りきれなかったようです(-"-;)

もう嫌で嫌で仕方ありません。
前にも一緒に旅行やら行った事があるんですが、私にはもうすぐ３才になる子供がいるんですが、姑はいつも自分の行きたい所や見たい所が最優先で、他の皆は私に付いてきて当たり前！って感じで、全て自分の思い通りに行動したくて、子供があっち行きたいとか、疲れたりして愚図ると「なんで私に合わせられないのよ！」って感じで機嫌悪くなります。
たった１才２才の子供の都合より自分の都合優先で行動しといて、それで思い通りに行かなきゃ拗ねるって、どっちが子供だって思います。それでもって「孫の為に連れて行って「あげた」」と思ってるからタチ悪いです。
愚図る子供を宥めながら姑のご機嫌も伺って尚且つ姑の行動に合わせて…って、本当に大変で、日帰りでも自宅に戻ると気疲れやら何やらでバタンキューで翌日は頭痛や熱で動けなくなります。

そんな姑なんで、絶対一緒に行きたくないんです。子供は今イヤイヤ期だし、絶対色んな場面で愚図って大変だろうし、絶対また姑機嫌悪くするだろうし、疲れて帰ってくるだけなのが目に見えてます。

義両親嫌いなお嫁さん、旅行誘われたらどうしてますか？１日の我慢と腹をくくって行きますか？それとも何か理由付けて断りますか？断るとしたらなんて断りますか？
前日もしくは当日、仮病でドタキャンとかどう思いますか？