新大阪駅について教えて下さい。

田舎者なんですが…明日､初めて新大阪駅に新幹線や電車やバスを子供連れて見に行く予定してます。
電車で行くと運賃が高いので(ﾉ_･｡)
車で行きたいのですが､新大阪駅周辺の駐車場は高いですか？
最大いくらぐらいですか？またJR東海道線や南海や近鉄や阪急とか色々な電車を一度に見るにはどこに行けば良いですかね？
また駅を出ればバスは沢山止まってますか？
分かる範囲で教えて頂きたいです。