お子さん幼稚園児なんでしょ？１～２歳児で言い聞かせてもなかなか通じずにﾁｮﾛﾁｮﾛしちゃうとかｵﾑﾂ交換などの心配しなきゃいけない年齢でもないし連れて行って全然大丈夫だと思うけど。
上のお子さんだって独りで色々な手続きやるの不安だろうし、同級生たちの様子やどんな学校なのか親の役目として主さんもきちんと見ておくべきだと思いますよ。