子連れ外食でお酒飲んじゃだめ？

普段家族と外食するとき､旦那だけビールを飲み私は飲みませんが、焼き肉や居酒屋などに行くとどうしても飲みたくて代行で帰ります。
ママ友（お酒飲まない子）に「子供いるのに代行で帰るなんてどんだけ酒好きなん(笑)ないわ～」と言われました。
別に飲酒運転するわけじゃないしいいと思うんですが。
皆さん子連れで代行ってどう思いますか？