うちの娘は、年中の半ばぐらいにほぼできるようになり、年長になる前には全て書けるようになってましたよ。
勉強系の幼稚園ではありませんでしたが、手紙交換が流行ったときに、好きな男の子に手紙渡してる子を見て「私も字が書けるようになりたい!!」と言い出したため、ドリル買って練習させました。