朝起きたてなんですが足のかかとが痛いんです

朝起きると 足のかかと部分や 足がこわばった感じがして とても歩きずらいんです。時間がたつにつれて、普通に歩けるんですがこれってなんかの病気でしょうか？家族に言っても運動不足とかって言われますが、そんな症状の方みえたらいろいろ教えて下さいm(__)m後、病院の何科に行けばいいんでしょうか？ 宜しくお願いします。