ミルク飲ますなら完母じゃないでしょ。
前回は搾乳したのをあげたの？完母にこだわるなら行く前たっぷり飲ませて、間で搾乳したのをあげるしかないんじゃない？あとは果汁や湯冷ましで間隔あけるとか。哺乳瓶には慣らしておいたほうがいいかも。
私も一歳までは2時間位しか離れたことなかったよ。