いやいや分かるよ…
私は娘一人だけど、おっぱい飲まなくなってからは胸に触り続けられるのめっっっちゃイライラした。うちも寝る前ずっと触ってた。こっちは苛つくけどあっちは安心するんだろうと思うとキツくも言えなかった。
不快感を感じるのは仰るとおり本能的なものだと思う。仕方ないことだよね。

寝てて無意識ならそっと外しちゃうとか、手を握るとかかな？
うちはそうしてもしつこく触りたがったので、ある程度(数分)は我慢して、「ごめんね痛くなっちゃったー」って言ってやめさせてたよ。
誰も悪くないことだから場当たりで何とかするしかなくて辛いよね…そのうち収まると思うので(うちは4歳になったらお姉さんになったと言って触らなくなった)どうか頑張ってください…