ご主人と上のお子さん、主と下のお子さんでそれぞれ別行動したらいい。
はぐれたって大人は携帯電話持ってるでしょ。

年齢差があれば乗りたいものや行動のスピードに差があって当たり前。
とにかく4人で行動しようと上の子に合わせていたら下の子は辛いだけだし、
下の子に合わせていたら上の子はつまらない。
別行動して、帰る前に4人で観覧車乗りたいっていえば上の子も楽しい気持ちで一緒に乗れたと思うよ。