身体も小さく歩くのが遅い下級生を気遣うことで年長者としての振る舞いを学び、かつ安全に学校まで登校するのが「登校班の目的」でしょう。

道中ふざけてストップさせるとか、違う道に進んでしまうとか、そういう問題行動があれば話は別だけど、単純に歩くのが遅いだけで文句を言うのは、文句を言ってくる上級生と親側に問題があると思う。
「例年より登校に時間が掛かってしまう様なので、集合時間を早めるのはどうか」など言ってくるのなら真っ当な意見ですが。