主が家の中で待てば解決じゃない？相手の親に呼ばれちゃうの？
だとしてもちょっと手が離せないからお子さんに上がってもらってーって言って断ればいいのに。
子供を心配な親に送迎をやめてほしいって言うのはどうかと思うよ。

単純に主と話がしたくて送っているなら、今すっぴんだし出られる格好してなくてごめんねとか言ってしまえばいいし。