子供にコロナでそういうルールなんだよって理由を話して、帰りは学校の近くで待ち合わせして3人で一緒に帰ったりしたらどう？
マックにでも寄ってテイクアウトして家で参観の様子聞きながら食べたり。
うちのお母さんはちゃんとルール守ったってなるよ。で、フォロー入れたら寂しい思いなんかしないよ。