上の子が何歳だかわからないけど、親が交互で下の子の面倒みれば大丈夫じゃない？
落ち着いて食べられないだろうけど、家でホットプレート焼肉でも落ち着いて食べられないのは同じだろうし。
ハイハイなら座敷で、出来れば個室や半個室みたいな所の方が無難かも。