今後はもう合意しないと園に言って、園からそのママさんに「迎えに来てなければ園に戻します」と厳しく言ってもらうのがいいよ。
あまりにひどければ今後バス利用を控えてもらう、とかね。厳しく言えるのは園しかないでしょ。
そのママさんの自覚を促すためでもあるし、なにより子どものためだよね。可哀想すぎる。

実は私もお迎えの時間までに帰宅できなかったことがある。園にこちらから電話して園に戻してもらって、迎えに行ったよ。
お互い様ってのは、どうしてもやむを得ないとき、本当に互いのためになるときに使う言葉だと思う。