生きていようが亡くなっていようが子供たちが今まで何も言ってこなかったのが子供たちの答えなのでは？
お子さんが亡くなってことは一応伝えて遺留分の遺産のことを説明してお子さんが請求したいと言ってはじめて主さんがアクション起こせばいいと思うよ。
そんな風に思うなら今まで何で面会させてこなかったのかと。そこだよね。
あとはお子さんの意思でお線香、お花のひとつも手向けて来たらいいよ。