親が美味しそうに食べる
無理強いしない
見慣れさせる
(食卓に毎食出しておくとか。食べなくてもいい。見慣れるのが目的だから)
気まぐれで一口でも食べたら褒めまくる
嫌いでも一口は食べるルールを作る
嫌いなものは最初に食べるように言う

とか色々あるけど、子供の性格によって効果は変わる。子供にあった方法を考えるのが大切。
親が面倒だから避けるのは、のちのち苦労することになる。親も子供も。まだ遅くないから今のうちに頑張ったほうが後が楽。