うちは帰ってすぐ宿題システムだと、ゲームや遊びに行きたいがために字が汚くなったり見直ししなかったりでいい加減になっちゃうから
夕飯後にテレビ消して宿題。
習い事がある日はゲームなし。

これで割と上手くいくようになったよ。夕飯後なら私もわからないところとか教えてあげる時間があるし。