その子にとってはそれが普通というか、それしか知らないんだから、周囲が思うほど本人はかわいそうとは意識していないんじゃない？
保育園のお友だちも似たり寄ったりだろうし。

小学校に入ったら、毎日、学童や送迎サービス付塾な子と、帰宅する子がいることに気づくだろうけど、もともと家で親と過ごす習慣ないし、やっぱり学童や送迎塾には同じ環境の子ばかりだから、比較して寂しいって感情はないんじゃないかな。
幼稚園で、小学校になってから働き出して学童になった子の方が寂しがりそう。まあそれが健全なんだろうけど。

休みの日にイベントやお出かけを詰め込むんじゃなくて、子供の顔や動きを見つめてゆっくり話を聞いてあげたらいいと思う。