うちの場合は、泊まりに行く前に何か食べたいものがあるか、おやつ、飲み物とか何がいいか子どもたちに連絡あるよ。伝えるとそれは義母が用意してくれる。そのときに、義母や義父から、私の作った〇〇が食べたいと言われるから、それは準備していく(揚げるだけ、焼くだけとかまでもある)
うちに来るときも同じ感じ。
洗い物は、気づいたら手伝うかな。