私が子供の時は、お母さんが練習しているのをずっと待っていてくれて、都度がんばれっ！て応援してくれたから、絶対できるまで帰らない！と思ってやってたなぁ。
足をあげるまえに、勢いよく地面をダンってけることと、腕を伸ばさず曲げておくこと（鉄棒から距離が遠くならないように）が大事かなぁ。
あとは、主さんが隣で何回も見せてあげたら、マネできるようになるかも？