アドバイスください

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うちが今こんな感じ。うちの場合は次のPAで止まってほしいと言っても止まってくれず、こどもがお漏らししてそれに激怒。私が運転をすると、夫は子どもを無視してスマホに夢中だからこどもはぐずり出す。その対応のために車を停めて対応して…と私一人で全部やるなら夫といっしょじゃなくていい。夫は急にどこどこに行こう！と言い出すのに付き合ったら大変なので出かけたくないと言えばせっかく俺が〜〜と怒り出す。お出かけに子どもたちは大喜びするけど、夫は自分だけのために付き合わせたいだけで私やこどもへの配慮がないのでいっしょに行きたくない。
話したところで、運転中こどもがぐずって泣いても俺は気にならない、こどもは母親が見るもの、で話し合いにもならなかった。
似たような経験した方いませんか？こどもが成長すればこんな悩みもなくなるんでしょうが、ほかの場面でも似たようなことは起こってるので、こうやって対処した、解決した、があれば聞きたいです。