神経質なのかな？

帰宅後なるべく早く、入浴＋着替えするのはワクチンからのシェディング対策にも有効です。
「感染」という現象が解明されていないため、実は感染対策にはならない。
そして、感染対策・潔癖症という意味合いが強いなら、子供に洗脳みたいになっちゃうので、会話が通じるようになってからお考えを中立的に、かつ詳しく子どもに話してあげた方がいいと思われ。

感染症対策で帰宅したら子供を着替えさせたほうがいいって聞いたことはある。下着まで交換するのは初耳だけど。
大人でも外出着と部屋着を分けてる人もいるし、別に気にしなくてもいいんじゃない？特に今の季節は何を貰ってくるかわからないしね。
うちは洗濯物の量が増えすぎて毎日するのは諦めた。外遊びの後は着替えてもらったり、手洗いうがいの他に足洗いもしてる。
家族の負担になりすぎてなければいいと思うよ。