USJに幼稚園児連れて行くけど理想のターンあるかな？

家族(年長双子)を連れてＵＳＪに行こうと考えています。
ＵＳＪは久しぶりなのですごく緊張。
予定としては、七時半に行ってニンテンドー→ユニバーサルワンダーランド→プレイランドを幾つかとクロミライブ楽しむ→そこでランチ→ランドを楽しむ→ＵＳＪのショーを見る、というスケジュールで行きたい。
平日に行く予定だけど、翌日学校の為５時には帰りたい。
七時半には開いていると聞いているけど、本当？
そもそも駐車場もその時間に空いてるの？
小さい子連れでＵＳＪ言った事ある人教えて欲しい。