子どもの仲良し５人組のうちのひとりと距離をおきたい

子どもの友達への対応に親子で悩んでいます。
小学校高学年女子。

うちの子どもを入れて５人組の仲良し女子グループがあって、そのうちのひとりと距離をおきたいけれど、どうしたら良いかわからなくて親子ともに悩んでいます。

距離をおきたい理由は、
・その子は、遊んでいて気分を害すと急に返事をしなくなったり、遊んでいたゲームを放り出したり、無言で帰ったりする
・衛生面の感覚が違って、口に入れた氷を手に出したあとまた口に入れて、その手を洗わずに服で拭いて遊びを続けようとする
・カッとなると殴る素振りをする
・人のものを無断で使ううえに、扱い方が乱暴

などといろいろなもめ事があり、子供は遊ぶたびに嫌な思いをしています。
それなのに、一緒に遊んで楽しい面もあるためか、なぜかいつもその５人で集まってしまいます。

同じグループの他の女の子たちは、とても優しい子たちで、『ひとりを仲間外れにするのは良くない』という考えを持っていて、揉め事を起こす子を遠ざけようという考えはないようです。

ひとりを追い出すことはできないなら、うちの子が他のグループへ行くしかないような気もしているのですが…揉め事を起こす子以外とは一緒に遊んでいて楽しいので、その決断はできないようです。

毎回、「◯◯ちゃんがこんな困ったことをして嫌だった」という話を聞いて悲しくなってしまうのですが、子どもにしてあげられる何か良いアドバイスはありますか？

それとも、もう高学年なので、そもそもアドバイスなどせずに子どもの話を聞いてあげるだけが１番良いのでしょうか。