私が悪いの？遊びに当日誘ったら……

仲良しだと思っていた友達です。
お互い子供もある程度大きいので比較的自由に動けます。
私は元々そんなに自分から積極的に遊びに誘うことはないのですが、当日急に時間ができたのでダメ元で誘いました。「急で申し訳ないんだけど、今日時間あるならランチどうかな？突然だし都合が悪かったら今度でも全然大丈夫！」みたいな感じです。
でも返信は「今日は用事があるんだよね。前もって言ってくれた方が助かる。ごめんね」って。
都合が悪いのは当日誘ってるし何も思わない。
でも相手も誘ってくるときは当日のことも多いし「今から会える？」って誘い方の時も普通にある。そういう友達だから、私も当日誘ってもいいかなって思ったんだけど、非常識だったのかな。