娘がグループで浮いてるのがわかった、今後どうさせたらいいでしょうか

8月上旬に、娘の友達5人グループの各々のきょうだい含めた親子5組で花火を見に行きました。
この日に発覚しましたが、娘はこのグループ内で他の子達からあまり大事にされていませんでした。
会場までの道中行き帰りも他の子達は交代しながら二人一組になって手を繋いで歩いてたのに誰も娘に声を掛けてくれず、ずっと私か弟と手を繋いでました。
観覧席でも子ども達が盛り上がって円陣状になってる時は少しずつ娘が輪からはみ出していってて。
他のママさんも気を使ってくれて
「娘ちゃんも入りなよー、みんな輪の隙間空けて入れてあげてー！」や、
「娘ちゃんとも手ぇ繋ごう！」と声を掛けてもらっても「私Aちゃん(Bゃん)とがいいー」
と正直に言う子も２人いました。
完全な無視や「嫌い」は言われてませんが、グループ内で最も優先順位が低い子なんだと思います。
私の方が切なくなってしまったのですが、娘はその瞬間瞬間はやはり寂しい思いしたけど、みんなと行けて楽しかったと言ってます。

夏休み終わる前にもう一度くらい集まってご飯しようと話も出てるんですが。
娘は楽しがってるから参加した方がいいのか、空気を読んでこちらから離れ、学校始まったらグループに拘らず他の子達とも仲良くなって色んな友達と遊んでみるのもいいよと言うべきか悩んでます。