飲み会の時、何時くらいに自宅着くようにしてる？

相手や場の雰囲気にもよると思いますが。
子ども達の親の付き合いではなく、友達らとの飲み会を5年ぶりにやる予定です。
親同士の時はお互いに気も使ってるのもあるせいか2〜3時間程、21〜22時くらいに解散してました。

今度飲み会する友達らは独身ぶりに飲むのですが、以前は終電かその一つ前くらいまでいました。

今7歳と4歳の子がいるのですが。
皆さん、これくらいの子どもがいると何時くらいで帰ってますか？