日本では子供=ペットですか？ へのコメント（No.87）

20世紀以前のチャイルドハーネスに関する資料はほとんどないが、17～18世紀に使われていた手引き紐から生まれたと考えられている。

19世紀後半には、主に歩けるようになった幼児が着用する衣料品として考えられていたことがうかがえる。

1874年にニュージャージー州で特許を取得した 「Baby-Exercising Corset 」は、「このコルセットを使用しない場合よりもずっと早く、ずっと容易に歩けるようにする」ことを目的としていた

↑チャイルドハーネスはニューヨークからきてます。
なので日本だけではないです。