猛暑　お迎えどうしていますか？

ここ最近猛暑でフラフラで帰ってきてたので、学校との距離もあるし心配で迎えに行っています。
学校まで行ってるんですが友だちと歩き進めていて、友だちは自分も乗せてと言ってきました。
兄弟もすでに車に乗せていて荷物もあり乗るところがなかったのでそれを説明すると涙ぐみ。
子供も、その子が心配で乗ろうとはせず、友達と歩いてきても良いよと言ったんですがやはり暑いし乗りたいようでした。
私も子供が心配だったので結局乗ってもらい、友達1人置いてきてしまいました。

そもそも過保護なのかな？友達かわいそうだったな、申し訳ないな、と色々悩んでしまいこういう場合どうしたら良いのでしょうか。
迎えに行く約束をしてた場合、友達とは帰らないで玄関にいてととりあえず言ったのですが、友達に嫌と言われたらしくて。
その子にしたら私がお迎えに行くことで1人にさせてしまうのかなと悩んでおります。