何十回促しても子供が公園から帰れなくて辛い

療育に通っていると言うことなので、先生とも相談されているかと思いますが、まずお母様の体調大丈夫ですか？
最近は猛暑で公園も厳しくなっていると思います。

ずっと公園はキツいと思うのでお家近辺の民間療育に空きがあれば療育を増やすのも手段の１つだと思います。
身体動かすのが好きなら運動療育を行なっているところ、切り替えを上手になって欲しいなら個別で対応してくれるところ、物理的にお子様と離れて自分の心を休めるためにも長時間のところ、そういったところに通所し送迎は大変だと思いますが、相談できる先を増やして少しずつ自分にゆとりを持たせられると少し気持ちが楽になるかもしれません。

今すぐできる案としては、LITALICOのアプリでねずみタイマーとか視覚的にあとどれくらいで時間になるのかわかりやすいからお子様も少し見通しが立てやすくなって切り替えるキッカケになれるかもしれません。

うちも療育行ってるのでトピックみかけてついコメントしてしまいました。
直接的にお役に立てる案出せず申し訳ありませんが、少しでもトピ主様の気持ちが軽くなりますように。