小６ 塾に行ったほうがいいか

小６の娘がいます。中学受験はせず、地元の公立中に行きます。

小５くらいから塾に行き始める友達が増えてきました。公立中に行く子達ですが、中学進学、高校受験に向けて通い出しています。
みなさんの家も、高学年から塾に通わせましたか？
うちの娘は、友達と遊びたいのと、習い事があるので、週一くらいなら通ってもいいという感じです。
成績はほぼテストは100点、たまに90点の時があるくらいで、特に勉強でこまっていることはないです。