継母の心得ってある？うまくいく家族関係ってどう築けばいい？

ステップファミリーとして子どもと向き合う毎日。子どもにとって“母親の代わり”じゃないけど、“母的な役割”も求められることも…血のつながらない親子関係、やっぱり難しいこともあって、優しくしたいけど壁を感じたり、距離のとり方に悩んだり…夫との関係・実子とのバランス・実親との距離感…親みたいに接していいの？どこまで踏み込んでいい？と悩んでいます。
継母としての心得、アドバイスください。
継母としてうまくいっている方がいたら、どう工夫してるか教えてください！