親がいない時に子供が友達を家にあげていいのはいつから？

常々「親(私)がいない時は人を家にあげたらだめ」と伝えているんだけど、この前買い物から帰ってきたら小3の息子の友達3人が家にいて息子の部屋で遊んでた。
多分息子なりに考えて自分の部屋で遊んでたんだろうけど、そこに行くまでに必ず目に入る他の部屋は丸見え状態だったし、他人が嫌いな猫３匹も各々逃げ回ってて見つけ出すのに時間もかかった。
(事前にわかっていれば環境整えて一部屋に猫３匹入れてる)
リビングにも入った形跡があってガッカリしたよ。

でも息子が友達の家に上がるときは、親御さん誰もいなくてもいいんだって。
一般的にはそんなもんなの？