親族との土地の売買の交渉

隣に住む従兄弟が、うちの土地を市の評価額で買いたいと言ってきました。

そのまま売りとなると、、うちは旗竿地になり、さらに、接道もなくなり、
新築できないし、売るのも難しくなります。

その話以来、従兄弟家族は我が物顔で庭を歩き、草刈と称して、植木を伐採し(私たちの外出中)、たまに車を駐車するようになりました。

土地の売買の話し合いは
主に当事者同士でやるのですか？
間に弁護士いれた方が良いですか？

話し方は、やんわりと、毅然と、どちらが良いですか？