子供のメンタルの強さってどう育んでる？

小学生の子供が打たれ弱くて悩んでます。子供の友達にメンタルが強い子がいるのですが、その子が家族といる姿をみて違いを感じました。上の子に酷いこと言われても気にしないタフさ。その子の親も子供に私から見たら強くあたっていました。それが愛、これが普通とそうやって育ってきたからかと思いました。その子はヤンチャ、口調が今でこそ悪くて目立ちますが、メンタルの強さが凄まじい。うちの子にはありません。同じように言われたら泣いてしまうでしょうし何も言えないだろうと思います。
うちが大事に育てすぎたのでしょうか？
小学生になり色々な子に揉まれ苦しんでいる姿を見ると、これがよかったのか分からなくなりました。強い口調で言われると何も言えなくなってしまうし引きずります。園は同じ考えの家庭ばかりで先生も優しく落ち着いていたので、親子でおっとりしていました。
子供のメンタルを強くするにはどうしたらいいですか？
言われても黙ってしまい揉めないせいで、意地悪なんじゃないかという子とばかりペアになります。