義実家への帰省の断り方

地方出身の旦那は、お正月、GW、SW、他に土日祝で、合計年4回帰省します。
ひとりで帰省すればいいのに、毎回とてもしつこく誘われます。
⚫︎私達には子供はいません。

私が、同行したくない理由です。

①ひとり往復3万円の新幹線代
②周囲はダムと貯水池（？）と崖と森
③そもそも熊が庭に出たので散歩も出来ない
④県内の観光地は行き尽くした
⑤全食おうちご飯（外食の習慣なし）
⑥すべての外出に、義両親付き（コンビニも）

何が1番キツいって、⑥です…
3泊4日、お風呂、就寝以外は全工程、義両親と一緒。
旦那に何回も、「2人で市街を見たい」「2人で地元の飲食店に行きたい」「2人で日帰り温泉に行きたい」と言いました。

でも、車借りるねのついでに、夫が「一緒に行く？」と必ず言っちゃうので、義両親付きになります。

帰省して、親と過ごしたいのが目的なんだから、息子として1人で、毎週末でも、行って欲しいと思います。
私の理想は、旦那は好きなだけ帰省していいから、私は節目の贈り物は忘れずに送って、2-3年に1回同行にしたい、と旦那に言うと怒ってしまいました。

皆さんはどう断っていますか？
是非教えてください。