車でお出かけについて

大阪住みです。
幼稚園の子供が1人います。友達は独身です。
遊ぶのでどこに行こうかと話してて
息子が乗り物好きで、それに関連した場所を
ここどう？と提案してくれました。
その場所が名古屋とか三重県とか滋賀県と
大阪から行くとなると車の距離も結構ある所で、
私はペーパードライバーだし、友達の車は
運転出来ないので近場で電車で行けるところを
探していました。

運転変わったら出来ないことも伝えた上で
名古屋くらいやったら全然行ける！と言ってくれるので、連れてってくれるなら嬉しいと話がまとまってたのですが、

日にちが近づいてきてほんまに行ける？と確認したら行けるけど運転1人やからしんどい事はしんどいよ。と言われ、
その話前の時にしたのに、ギリギリになって
そんなこと言われ運転して貰う立場で
無理は言えないので結局遊ぶ事自体無くなってしまいました。

別の件ですが、私の自宅で仲良いグループで集まるとなり、駅から遠いので駅まで迎えに行くよと言ったら、車で行こうと思う！と1人の子は言い
駐車場はあるからいいよー！と返事して
1時間くらい距離あるけど大丈夫そう？と聞いて
行けるー！と言ってたのに
またギリギリになって、子供も乗ってるし
1人で1時間運転するの迷ってる…
その子が住んでいる地域と大阪とは道が全然違うから…とその子も大阪育ちです。

私は自分が運転が苦手で遠いところには
まだ全然行ける力は無いと自覚してるので
友達乗せてどこか行くとか言い出すことは無いし
行けると言ってるのにほんまはやっぱりしんどいとか、じゃあなんで行けるって言うん？と
理解できません。

文章がまとまってなくて読みにくいですが
読んでくれた方はご意見下さい。