何歳から行かせる？

習い事のイベントで、
潮干狩りイベントとか、果物狩りしてアスレチックで遊ぼう！
みたいなやつあるじゃん？
親の同伴無しの。
うちの子5歳の年長で、行きたーいって言う。
5歳からOKとは書いてあるんだけど、
ちょっと心配ではあるからまだ行かせたことはなくて。
5歳なら大丈夫なものですか？性格にもよるかな？
兄弟はいないです。
泊まりのイベントもあって、それは本人もまだいかなくていいって言う。