高校生娘、友達も送って行ってと軽く言う事について。

今は専業なんですが、フルタイムで働いていた時から、私が車で迎えに行くと、友達も送って行ってほしいなどすぐ言います。
私は、娘が自分でやる事なら友達の事を気にかけるのはいいと思うんですが、結局負担になるのは私。
その子の事は、その子の親が考えるんだから、あんたがそこまでしなくていい、負担になるのはママだよ！と言ってしまいました。
前にも部活で雨が降った日、練習場から家までは近かったんですが、友達の家が遠くて、一緒に家に帰ってその子の自転車をうちの車に乗せて送って行ってほしいと言われ、その子が自分の親に頼めばいいと言うと、その子はママにそういう事言わない子なの。と、私もフルタイムで働いていたし、そんな事したら夕方のご飯作る時間がなくなると思い無理だよと言いました。

なんですが、私の言っている意味がわからないらしく腑に落ちないようです。
なんと言ったら娘が理解するのか、上手な言い方を教えていただきたいです。