クレヨンの持ち方もマナーも別に園に入ってからでも困らないと思うよ。持てなくても迷惑はかけないしね。
気長に家でお絵かきしている時や食事中にこうだよーって教えてあげれば出来るようになると思うよ。
ただ、トイトレ完了している方が本人も先生も楽だとは思うよ。