娘の発達が心配ですが考えすぎと言われる

6歳の保育園の娘の発達について悩んでいます。
赤ちゃんの頃から育てにくさがありました。

小さい頃はじっとしていられず常に動き回っていたり夜泣きが酷すぎた為、一度市役所に相談に行き、子供を見てもらいながら面談などもしましたが、「お母さん、考えすぎ」と言われただけでした。
買い物のときも一瞬でどこかに行くので、よそのお子さんが椅子に座っているのを見てびっくりした記憶があります。

2歳から保育園に入りました。言葉が1歳前後から出ていたためぱっと見では発達の遅れは分かりませんでしたが落ち着きのなさがありました。
3歳、4歳、5歳と保育園で過ごすうちに、参観でうちの子だけみんなが話を聞く時間にほかのことをしていたり、ワンテンポ遅いのが分かるようになりました。

コミュニケーションも、一方的に話し、人の話を聞いていません。
怒るポイントがわからず、いきなり拗ねたりしてすごく疲れます。
自分の好きなことをしたいタイプなので、女の子のグループにも属していないらしく、いつも違う子と遊んでいるようです。
園の話をしないので友達がいるのかもよくわからず、、、。
担任に相談しましたが、発達が遅れているとかじゃないです！と言われました。

私の心配しすぎですか？
勉強についていけず将来不登校にならないか不安です。