我が家の息子も少し似ていますが
発達診断で白寄りのグレーというかんじで、、、
全然普通なんですが、親の勘でちょっと育てにくい。
なので都内なのですが区に相談して中学校では支援を受けてます。
一対一で先生が1時間いろんな話をしながら
勉強の仕方など対応してくださっているので彼的には刺激になってようです。
主さんも親以外で大人が一対一で対応してくれるところに預けてみては？
中学生って狭い世界だから他人の大人の対応って大事かも。

夏休み2週間とかキャンプ連れて行ってくれる団体もあるからそういうところに一度入れてみては？