どちらが悪い、というのはないと思う。
あなたもご主人も、お子さんのことを思ってそれぞれ考えているのだから。

夏休み中、友達と遊んだ？多分その感じだと、遊べてないんじゃないかな。

学校へ行かせるんじゃなくて、フリースクールとか、不登校の子たちが集まるような場所へ連れていってみたら？
お子さん、友達つくる力が弱いみたいだから、いろんな場所へ連れて行って、友達つくる練習させるんだよ。

それと、必ずカウンセリングを受けさせることと、ソーシャルスキルのトレーニングをした方がいいです。
あなたが「お友達」の役になって、お子さんが友達と関わることができるように、家で練習するの。
「遊ぼ」「えー、無理」って言われたときの対処法を考えさせたり、
「いいよ」って言われたときにじゃあ何して遊ぶかアイデア出し合ったり。

来年度は、あえてこだわってる子と同じクラスにならないように先生に配慮してもらってね。