兄妹いつまで一緒にお風呂入る？

現在0歳と3歳の3歳差の姉弟がいます。
まだ先の話ですが少し疑問があり質問します。
今は一緒にお風呂に入れていますが、
何歳頃から別々で入れましたか？

年長頃だと下と入るのは恥ずかしい、嫌といった感情は出てくるものでしょうか？
年長だと一人で入浴できるものなのか？
それとも親の私が一緒に入って、
別で下とも一緒に入る感じなのでしょうか？

個人的には上の子が小学生に上がる頃には別々でとは思っていましたが、
それだと遅いのかな？もっと早く別々にしてるのかな？と気になりました。