たぶんだけど「一緒にイオンモール行こう」は「子どもが一緒にゲームセンターや雑貨屋さんやおもちゃみたりしたがってるから一緒に付き添いしましょう」みたいな意味なんじゃないかな？
私はそう捉えてきてたから、個人的な買い物はあまりしたことがない。