特別厳しくないと思う。
子どもがウダウダ言っても、自分の分は自分でやらなさいと親が言った後にやっぱりやってあげたら今後何があっても絶対やらないよ。

自分で毎日服を出してのは洗濯してもそれすらしないのなら自分でやりなさいでいいと思う。

小学校高学年くらいから洗濯くらいはできる。