別に失敗ではないでしょ

姉を呼び捨てにする＝他人の目上を呼び捨てにするなんて、極論すぎ
相手が家族とそうじゃないかの分別くらい、子供でも普通ならわかるよ。幼い頃は教える必要あるけど

今時学校でも友達のことは授業中は◯◯さん呼びだけど、普段は呼び捨てやあだ名で皆呼び合ってるし
大人だって、普段は親の事、お母さんとか読んでても、人に話すときは「母」って変えるわけだし
TPOは教えれば身に付く