日光旅行、詳しい方お願いします！

今週末に神奈川から車で行きます。一泊で宿は湯西川温泉です。子どもは小学生。

朝出発して昼頃に日光着の予定。
お昼を食べて、午後から日光東照宮と華厳の滝は必ず行きたいんですが、回れますか？回れるとしたらどちらを先の方が良いですか？

あと、2日目の行き先で迷ってます。
14時頃には帰路につきたいのですが、子どもにざっと聞いただけでもこれだけたくさんあって。

日光市内→日光江戸村、日光サル軍団
那須塩原→那須ハイランドパーク、那須どうぶつ王国、牧場
宇都宮→どうぶつ園、ろまんちっく村、とりっくあーと
鬼怒川→ライン下り、ロープウェイ
尾瀬→国立公園

昼過ぎまでになることを考えると、日光江戸村やハイランドパークは難しいかなと思ってますが、限られた時間で楽しむならどこが良さそうですか？