やってあげながら、
「○ちゃんも、もうすぐ○才のお姉さんになるんだね～。
幼稚園にも通える。凄いよね～。
○ちゃんが大きくなってくれて、ママ嬉しいな。
○才になったら、こういう事も自分で出来るようにならなきゃね～」
と、呪文のように話しかけながら、やってあげ続ける。
多分、そうすると、ある時、自分でやろうとするようになると思うよ。
私も3才の誕生日の朝に「今日からは、もう赤ちゃんじゃない！」って思って、それまでやって貰ってた事を自分でやるようになった記憶があるから。