着替えはできるけどやってもらいたいならやってあげればいいよ。
幼稚園入るのに着替えが出来ない(ボタンとか、すそをしまえないとか)なら躾もいるけど、できるけどやってほしいってことだよね？だったら幼稚園ではちゃんとやるんじゃないかな？
子育ては急がば回れだよ。今いっぱい甘えを受け止めた方が結果上手くいくこともある。